擁有紅外和超聲波技術的人員定位系統

 

人員定位系統的紅外技術

紅外線是一種波長在無線電波和可見光波之間的電磁波。

紅外線室內的定位有兩種，種是被定位目標使用紅外線IR標識作為移動點，發射調制的紅外射線，通過安裝在室內的光學傳感器接收進行定位;第二種是通過多對發射器和接收器織紅外線網覆蓋待測空間，直接對運動目標進行定位。

紅外線的技術已經非常成熟，用于室內的定位精度相對較高，但是由于紅外線只能視距傳播，穿透性極差，當標識被遮擋時就無法正常工作，也極易受燈光、煙霧等環境因素影響明顯。加上紅外線的傳輸距離不長，使其在布局上，無論哪種方式，都需要在每個遮擋背后、甚至轉角都安裝接收端，布局復雜，使得成本提升，而定位效果有限。

 

紅外線室內的定位技術比較適用于實驗室對簡單物體的軌跡定位記錄以及室內自走機器人的位置定位。

 

人員定位系統的超聲波技術

超聲波定位目前大多數采用反射式測距法。系統由一個主測距器和若干個電子標簽組成，主測距器可放置于移動機器人本體上，各個電子標簽放置于室內空間的固定位置。

定位過程如下：先由上位機發送同頻率的信號給各個電子標簽，電子標簽接收到后又反射傳輸給主測距器，從而可以確定各個電子標簽到主測距器之間的距離，并得到定位坐標。

 

超聲波室內的定位整體精度很高，達到了厘米級，結構相對簡單，有一定的穿透性而且超聲波本身具有很強的抗干擾能力，但是超聲波在空氣中的衰減較大，不適用于大型場合。